二章 : 机器人在进步(1/3)
姜岳升随着游客们一起出了展厅，来到了一个表演场。他看见有几个打扮成🅰🏠杂技演员的机器人在给游客表演体操杂技，不停地有围观的观众在叫好、喝彩。
姜岳升听到喝彩声便凑过去驻足观看。
机器人杂技演员的体操动作确实厉害，全身协调、肌肉有力，跟☎♽头🇼🐂翻得又高又飘，空翻转体五六圈都不在话下。如果参加人☒⚝类的体操比赛，随便翻几下就能拿冠军。
他🖴突然想起了妈妈，心想，要不是妈妈当年发明了静电肌肉，全球的机器人可能还在使用老掉牙的减速器作为关节驱动，每一个动作都会发出“吱吱”的声音，而且动起来就像木偶一样。🜿🇹
从表演场出来，姜岳升随🈭着📶🟖🝉人流来到了一个露天舞场，正有几个很帅的机器🅰🏠人陪着几个游客大妈跳舞，另一边有几个漂亮小姐姐机器人在陪着游客大叔们跳舞，周围不时地传来掌声和喝彩声。
因为这些机器人舞🈤者不光长得好，舞姿也非常优美，动作非常协调🇼🐂、到位，刚柔并济、骚浪并存，看不出半点🅶瑕疵。
带着自己的机器人舞伴翩翩起舞，又有旁边的人鼓掌、喝彩，让跳舞🏟的游客也很兴奋，以为是自己跳得好，所🅶以越跳越来劲。
才离开了舞场，姜岳升看见前面有一个小粮库，一个打扮成农🗘民的机器人正开着翻斗车往粮库里运粮食。
这个机器人不仅开车的🏜动作娴熟，还能时不时地与周围的游客互动，比如给个小眼神挑逗一下女游客，有时还吹吹口哨。
穿🖴过小粮库，姜岳升来到了一个广场舞现场，周围围了一圈游客，中间是📬🝽🐥一群打扮成农民的机器人在载歌载舞、庆祝丰收。
姜岳升还是有很🐇♙🈶多年的机器人研发经验的，他知道，以👲🌵现在的科技水平，让一台机器人的行为很像人其🛐🛣实不难，而让一群机器人能像人一样集体行动，其实是很难的。
因为这里有一个互相配合的问题，特别是适度配合，算法是非🗘常复杂的。
首先要让机器人具备能够判📶🟖🝉断什么情况下需要配合别人，可以分为一致性配合、帮助性配合。而帮助性配合里面又有一个帮助的程度的问🏑🙚题，能够适度地帮助的算法是🉃🄥最复杂的。
现在大多数战士机器人也仅仅知道在战场上的一些场景下配合作战，而把它们拉到现实生活在，它们依然是不会配合的。
这不同于机器人集群，机器人集群的任务一般比较单一，只是针对某个特定任务可以互相配合，所以难度并⛝🛜不是很高，但是几十个机器人跳集体舞♄的难度是极高的，因为舞蹈里面所涉及的需要配合的要素特别多，比如位置、动作幅度、互相托举、穿插等。
以他的感觉，第六代机器人是无法完成集体舞这种💕👫难度的，🈫🁍🄟能完成集体舞的至少是第七代机器人。
姜岳升听到喝彩声便凑过去驻足观看。
机器人杂技演员的体操动作确实厉害，全身协调、肌肉有力，跟☎♽头🇼🐂翻得又高又飘，空翻转体五六圈都不在话下。如果参加人☒⚝类的体操比赛，随便翻几下就能拿冠军。
他🖴突然想起了妈妈，心想，要不是妈妈当年发明了静电肌肉，全球的机器人可能还在使用老掉牙的减速器作为关节驱动，每一个动作都会发出“吱吱”的声音，而且动起来就像木偶一样。🜿🇹
从表演场出来，姜岳升随🈭着📶🟖🝉人流来到了一个露天舞场，正有几个很帅的机器🅰🏠人陪着几个游客大妈跳舞，另一边有几个漂亮小姐姐机器人在陪着游客大叔们跳舞，周围不时地传来掌声和喝彩声。
因为这些机器人舞🈤者不光长得好，舞姿也非常优美，动作非常协调🇼🐂、到位，刚柔并济、骚浪并存，看不出半点🅶瑕疵。
带着自己的机器人舞伴翩翩起舞，又有旁边的人鼓掌、喝彩，让跳舞🏟的游客也很兴奋，以为是自己跳得好，所🅶以越跳越来劲。
才离开了舞场，姜岳升看见前面有一个小粮库，一个打扮成农🗘民的机器人正开着翻斗车往粮库里运粮食。
这个机器人不仅开车的🏜动作娴熟，还能时不时地与周围的游客互动，比如给个小眼神挑逗一下女游客，有时还吹吹口哨。
穿🖴过小粮库，姜岳升来到了一个广场舞现场，周围围了一圈游客，中间是📬🝽🐥一群打扮成农民的机器人在载歌载舞、庆祝丰收。
姜岳升还是有很🐇♙🈶多年的机器人研发经验的，他知道，以👲🌵现在的科技水平，让一台机器人的行为很像人其🛐🛣实不难，而让一群机器人能像人一样集体行动，其实是很难的。
因为这里有一个互相配合的问题，特别是适度配合，算法是非🗘常复杂的。
首先要让机器人具备能够判📶🟖🝉断什么情况下需要配合别人，可以分为一致性配合、帮助性配合。而帮助性配合里面又有一个帮助的程度的问🏑🙚题，能够适度地帮助的算法是🉃🄥最复杂的。
现在大多数战士机器人也仅仅知道在战场上的一些场景下配合作战，而把它们拉到现实生活在，它们依然是不会配合的。
这不同于机器人集群，机器人集群的任务一般比较单一，只是针对某个特定任务可以互相配合，所以难度并⛝🛜不是很高，但是几十个机器人跳集体舞♄的难度是极高的，因为舞蹈里面所涉及的需要配合的要素特别多，比如位置、动作幅度、互相托举、穿插等。
以他的感觉，第六代机器人是无法完成集体舞这种💕👫难度的，🈫🁍🄟能完成集体舞的至少是第七代机器人。